CNCC | 智能机器人如何迈向感控协同和行业可用：挑战、框架与演进

金一

北京交通大学计算机学院教授/博导

CCF YOCSEF学术秘书（23-24），智慧交通分会常委，多媒体专委会执委。研究方向为交通视频语义理解、视频行为分析、人脸防伪及面部识别、行人再识别等。发表学术论文70余篇，其中包括IEEE/ACM汇刊等领域重要期刊和CCF A类会议CVPR，AAAI，ICCV，IJCAI，ACM MM等。任多个国际期刊的编委、客座编委，CCF A类会议AAAI高级程序委员会成员、ACM MM、IJCAI、ICCV等会议程序委员会委员。任中国图象图形学学会交通视频专委会副秘书长，多媒体专委会、青工委、女工委委员。申请国家发明专利32项，国际发明专利1项，参编国家标准1项。获IEEE Computer Society年度最佳论文奖提名奖，CCF科学技术奖科技进步优秀奖等奖励，入选北京市轨道交通学会杰出青年人才。

赵恺

中国科学院自动化研究所副研究员

中科南京人工智能创新研究院副院长

工学博士，中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策实验室副研究员，中科南京人工智能创新研究院副院长，主要研究和技术领域包括决策智能、自主作业机器人。参与科技部新一代人工智能（2030）重大专项、国家自然科学基金项目、山东省自然科学基金项目、江苏省工业和信息产业转型升级专项（关键核心技术装备工程化攻关）、系统与算法开发等研究和研发项目多项。发表期刊或会议学术论文9篇，其中1篇第一作者EI会议论文获得第十四届国际通信技术会议ICCT2012大会最佳论文奖；获得授权国家发明专利4项。以核心成员完成企业委托的横向开发项目多项，交付成果应用于戴尔科技集团等企事业单位。

熊蓉

浙江大学求是特聘教授/博导

中国自动化学会会士、国家重点研发计划智能机器人重点专项专家组成员、五一巾帼奖章获得者。主持2030新一代人工智能重大项目等国家和省部级项目20余项，在腿足机器人鲁棒平衡控制、移动机器人鲁棒定位导航、操作机器人高精高效作业等方面取得重要突破，研制了国际知名的乒乓球对打仿人机器人等。在IEEE汇刊等发表论文100余篇，授权国家发明专利60余项、国际3项、及国家标准2项，技术推广应用于工业、特种、航天等领域，培育了电力巡检机器人、智能物流机器人等新产品，获浙江省科学技术奖一等奖、国家教学成果奖二等奖等。

机器人操作技能学习

操作是机器人应用的重要基础功能，应用场景变迁对机器人操作的智能性提出重要需求。继感知学习技术有效提升智能操作感知能力后，近几年面向操作中决策、规划、控制的操作技能学习成为新的研究热点，但面临场景多、环节多、变量多、数据少、仿真难、要求高等难点。本报告在介绍操作技能学习研究背景和挑战、国内外研究进展的基础上，主要介绍团队在多模态融合操作技能学习、大模型下语义行为生成、操作中间行为/状态生成、操作技能人机传递等方面开展的工作和取得的进展。

王金桥

中国科学院自动化研究所研究员/博导

中国科学院自动化研究所紫东太初大模型研究中心常务副主任，武汉人工智能研究院院长，中国科学院大学人工智能学院岗位教授，主要从事多模态大模型、视频分析与检索、目标识别等方面的研究。共发表国际权威期刊和顶级会议论文300余篇，国家标准5项，专利36项，获得新时代中国经济创新人物，中国科学院科苑名匠，北京市科技进步一等奖，世界人工智能大会SAIL奖，吴文俊人工智能科技进步二等奖，中国发明创新银奖。

多模态大模型驱动机器人未来

近年来ChatGPT、GPT-4等为代表的人工智能大模型取得了革命性的进展，成为新一代人工智能发展分水岭。在学习语言、图像之后，大模型终究要走进现实世界才能具备类人的智能。为了实现世界知识的多模态建模，我们建立了多模态多任务统一学习大模型"紫东太初"，实现了从理解内容到了指令学习的智能生成，同时动态判断通用物体的姿态并通过复杂指令自动形成行动规划，既可以实现更低成本的语音语言驱动和一站式低代码模型部署，并在智能制造和智慧医疗等多个领域实现了落地应用。

何玉庆

中国科学院沈阳自动化研究所研究员

主要从事特种机器人研发及其自主性智能性研究，研制的陆海空机器人系统切实推动了我国机器人装备在救灾救援、青藏科考、公共安全等领域的创新应用。近年发表论文超300篇，获批国家发明专利20余项；入选中国科学院区域发展青年学者、辽宁省首批兴辽英才领军人才等称号；曾任辽宁省青联十一届委员会委员、中国指控学会常务理事，现任辽宁省无人机智能控制创新中心主任、中国自动化学会机器人专委会秘书长。

智能机器人在特种行业中的应用-进展与展望

本报告首先介绍近几年演讲人团队在科考、救灾、公安、检测等领域的创新应用，重点分享“空中、地面、水面等新概念特种机器人创新设计”、以及“自主定位导航、人机交互合作、跨域集群协同等自主性和智能性理论与技术”等最新进展；同时，进一步分析相关领域的应用痛点和当前国内外特种机器人的发展趋势，以此剖析未来特种行业对智能机器人提出的能力需求及其面临的技术挑战。

姚燕安

北京交通大学机器人研究中心主任/教授

提出“连杆式整体闭链移动系统”原创理论，研制出技术指标国际领先的快速重载闭链多足平台。主持获教育部发明一等奖1项、二等奖1项、北京市三等奖2项，承担项目120余项，发表论文200余篇，授权专利150余项，担任中国机械工程学会机械传动分会、机器人分会、空间机构分会委员，中国电子学会智能人机交互专委会委员，中国自动化学会机器人智能专委会顾问委员，中央美术学院兼职研究生导师。

高适应性空间连杆机器人理论与应用

基于“连杆式整体闭链移动系统”理论提出“高适应性空间连杆机器人”概念，应用连杆机构设计遵循图论范式的整体闭链移动系统，发挥连杆机构高灵活、高刚度、高可靠的优势，发展变拓扑、变结构、变形态的能力，实现滚动、步行、蠕动等多种移动模式和抓取、推撑、拥拢等多种操作模式，研制在高度复杂环境下具有超强适应性的特种机器人装备，建立与轮式、履带式、腿式、球形以及蛇形机器人等并行的理论和技术体系，展望产业应用前景。

程敏

佗道医疗科技有限公司董事长

中国科学技术大学博士，高级工程师，江苏省333工程人才，南京医科大学产业教授，南京市科技企业家，中国人工智能学会AI伦理专委会委员，中国电机工程学会电力机器人专委会委员，江苏省信息技术学会理事，江苏省人工智能学会委员。在机器人、人工智能领域具有丰富的研究和产业经验。先后主持了省市级科研项目十余项，授权发明专利30余项。相关技术和成果先后获得吴文俊人工智能科技进步一等奖、中国仪器仪表学会科技进步一等奖、江苏省科技进步一等奖、江苏省科技进步二等奖等。

手术机器人产业特点与实践思考

报告介绍了手术机器人行业的发展历史，并且从技术挑战，商业化挑战和行业监管挑战三个方面介绍了中国手术机器人行业当前发展面临的问题。讲者结合佗道医疗的发展历程和自身的思考，面对上述三方面的挑战，分别给出了破局的思路和建议。报告同时介绍了佗道医疗的发展历程，企业特点和产品管线，分不同管线介绍了产品的优势和商业化进展。