CNCC | 越野自动驾驶：哪些独特挑战？前沿技术的应用实践如何？

胡瑜

中国科学院计算技术研究所研究员、智能计算机研究中心副主任

中国科学院特聘核心研究员，中国科学院计算技术研究所研究员，博士生导师，智能计算机研究中心副主任，中国计算机学会智能汽车分会执行委员。近年来主要围绕智能计算机体系结构、自动驾驶、人工智能技术开展研究。在NeurIPS、ICML、AAAI、CVPR、ICCV、ICRA、IROS、RAL、TITS等国际会议和期刊发表论文百余篇。曾获得2015年国家科技进步奖二等奖、2014年北京市科学技术奖一等奖、2011年度中国质量协会质量技术奖一等奖等奖励。

报告题目：越野自动驾驶挑战与新技术应用初探

摘要：越野自动驾驶面临着先验信息匮乏、道路边界模糊、训练数据少以及极端工况多等挑战。视觉大模型，如ViT架构，通过复杂的网络结构能够显著提升车辆对多变地形的高精度感知能力；生成式技术，如扩散模型（Diffusion），能够生成高质量数据，从而有效支持越野自动驾驶感知模型的训练；物理信息神经网络则通过将物理规律与神经网络相结合，提高车辆在低附着系数道路上行驶的稳定性。本报告将介绍上述技术在越野自动驾驶中的初步应用效果。

龚建伟

北京理工大学教授、机械与车辆学院汽车研究所所长

主要研究方向为地面无人车辆、自动驾驶和移动机器人技术，主持科技创新2030新一代人工智能重大项目课题、国家自然科学基金重点项目及多项特种无人平台重点项目等。团队获陆军“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛自主机动等多项第一。著有《无人驾驶车辆模型预测控制》等多部著作。负责北京理工大学无人车技术工信部重点实验室、智能无人系统技术国家级重点实验室地面无人平台方向，以及北理工学科公司北理慧动产业平台。

报告题目：地面无人车辆端到端运动控制持续学习方法

摘要：针对地面无人车辆在非结构化场景中运动控制场景适应性持续优化需求，提出了一种在越野跨场景应用中利用持续学习进行端到端运动规划方法。首先对非结构化越野地形特征、表面特征和环境因素等进行建模表征，建立一种场景编码机制，解决越野数据集的稀缺性和一些新场景中的数据不足；同时构建了一个结构化的场景记忆库，保留已经学习过的场景中的知识，以防止在学习新场景时发生灾难性遗忘，可初步实现场景理解基础上的运动控制智能提升。

孙振平

国防科技大学智能科学学院研究员

国防科技大学智能科学学院研究员，控制科学与工程博士，长期从事地面无人作战系统体系结构、人机交互、自主运动控制领域的研究，是我国第一辆高速自动驾驶汽车、第一台无人巡逻车的主要参研人员，军委科技委某重点项目技术首席。为军队信息化培训班、研究生、本科生等讲授无人作战系统系列课程多门。先后获部委级科技进步奖三项。

报告题目：BEV中基于Transformer的非结构化道路理解

摘要：非结构化道路理解面临的巨大挑战主要来自于两方面：一方面道路线形复杂、边缘模糊、路面材质一致性差，另一方面，地形起伏、光照变化、阴影干扰等问题进一步增加了困难。融合激光雷达和图像实时生成BEV较好解决了地形和透视投影的影响，利用Transformer实时更新道路模型能进一步提高算法的适应性，最后融入先验信息对道路进行拟合，这为复杂环境中的道路理解提供了一个新思路。

田滨

中科慧拓（北京）科技有限公司联合创始人&副总裁、中国科学院自动化研究所副研究员

主要从事自动驾驶和智慧矿山相关研究，先后主持/参与国家重点研发课题、广东重点研发项目、国家自然基金项目、河北基金重点项目、北京市科委重点课题等。牵头研发二十余款矿车无人驾驶系统，服务于国能、陕煤、华润、金隅、大唐等40余个国家级大型矿山。曾获得2021中国自动化学会科技进步特等奖、2023中国煤炭工业协会科学技术一等奖。

报告题目：矿区智能无人运载装备与解决方案

摘要：作为矿业开采革新的重要方向和智能重载车辆在工业领域落地实施的重要场景，煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必由之路。本报告围绕复杂、危险、恶劣环境下的大型露天矿场无人驾驶运输作业需求，从基础理论创新、核心技术研发到重大产业应用等方面，介绍基于平行矿山理论和矿山大模型技术的“愚公”矿用车辆无人运输整体解决方案，通过与配套系统的整合实现矿山生产的绿色低碳和本质安全，强力支撑我国矿山智能化绿色开釆发展战略。

高文

比亚迪汽车工业有限公司汽车新技术研究院智能驾驶研发中心感知实验室主任、副总工程师

高文博士在图像处理、计算机视觉、人工智能及嵌入式系统领域深耕十五载，专注于提升自动驾驶汽车的感知能力，确保车辆能准确理解周围环境，尤其是在复杂光照、罕见情况及恶劣天气条件下，增强系统的适应性和安全性。高博士亲身体验过沙漠路线，深入理解野外驾驶中的感知与规划挑战。现主持多个感知传感显示类项目，为公司量产及前瞻预研项目保驾护航。已在国内外期刊及会议上发表论文四十余篇，申请专利发明专利四十余项，其中多项获得授权。

报告题目：乘用车智能越野：从概念到现实的跨越

摘要：越野驾驶是指车辆在非铺装路面上行驶的行为，包括从泥泞小道到岩石山地等各种复杂地形。近年来，智能驾驶系统开始被应用于乘用车越野领域。通过云辇系统、同步定位与建图、车载无人机系统、红外夜视系统等先进技术支持，车辆可以实时感知周围环境、智能规划路径、调整车身姿态，在无干预的情况下安全地行驶于野外。通过持续的技术革新，智能驾驶系统不仅能够应对更多样化的地形，还将更加安全、智能和高效，提供更舒适和个性化的越野驾驶体验。

CNCC2024将于10月24-26日在浙江省东阳市横店镇举办，大会主题为“发展新质生产力，计算引领未来”。大会为期三天，包括18个特邀报告、3个大会论坛、138个专题论坛及34场专题活动和100余个展览。图灵奖获得者、两院院士、国内外顶尖学者、知名企业家在内的超过800位讲者在会上展望前沿趋势，分享创新成果。预计参会者超过万人。