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CIRAC 2024分论坛预告——特种机器人论坛
第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。
CIRAC 2024分论坛预告——特种机器人论坛
2024年9月20日-22日
第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。
大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展 欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：
https://conf.ccf.org.cn/cirac2024
会议详细日程
2024年9月21日（星期六）
时间 | 日程 |
08:30-09:00 | 开幕式&合影 |
09:00-09:30 | 何友院士 人工智能发展前沿 |
09:30-10:00 | 于海斌院士 新工业革命与智能机器人 |
10:00-10:30 | 张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型 |
10:30-11:00 | 茶歇 |
11:00-11:30 | 刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战 |
11:30-12:00 | 孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展 |
12:00-12:30 | 胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用 |
12:30-13:30 | 午餐 |
13:00-14:00 | 海报展 |
14:00-17:30 | 专题论坛：具身智能与三维交互 主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人） 王新年（大连海事大学教授） 秘书：马济通（大连海事大学副教授） l 机器人操作基础模型探索 （孔涛 字节跳动研究部门机器人研究总监） l 具身触觉的感知与交互操作（方斌 北京邮电大学“拔尖人才”教授） l 具身智能与三维交互赋能智能交通（金一 北京交通大学教授） l 生成式仿真为具身智能释放无限灵感（赵昊 清华大学智能产业研究院助理教授） l 具身智能从“专”到“通”之路（张直政 北京银河通用机器人有限公司合伙人） l 金牌赞助分论坛宣讲（今日头条、银河通用机器人） |
14:00-17:30 | 专题论坛：特种机器人 主席：王军（中国矿业大学科研院 副院长 教授） 樊鑫（大连理工大学教授） 秘书：张维维（大连海事大学副教授） l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明 上海交通大学特聘教授） l 矿山机器人实践与思考（王雷 中煤科工机器人科技有限公司 副总经理） l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵 中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室 研究员） l 传统产业中的机器人研发与应用（高国华 北京工业大学机械与能源工程学院 院长） l 聚类分析的理论方法及应用（刘新旺 国防科技大学计算机学院教授） l 具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国 浙江大学控制学院 副教授） l 金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾） |
14:00-17:30 | 专题论坛：智能机器人与多模态感知 主席：安山（天津大学副教授） 曾明（天津大学副教授） 秘书：姚晓楠（大连海事大学） l 具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授/副院长） l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导） l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导） l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导） l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导） |
14:00-17:30 | 专题论坛：认知机器人和进化学习 主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授） 胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导） 秘书：孙璐（大连海事大学副教授） l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授） l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授） l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋 大连理工大学 教授） l 面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员） l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授） |
14:00-17:30 | 专题论坛：水下智能机器人 主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授） 付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长） 秘书：王辉兵（大连海事大学副教授） l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员） l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波 华中科技大学教授） l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 （张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任） l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授） l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华 大连海事大学教授） |
14:00-17:30 | 智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛 |
18:00-20:00 | 第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼 |
2024年9月22日（星期日）
时间 | 日程 |
08:00-12:00 | 人工智能与水下机器人高峰论坛 |
12:00-14:00 | 午餐 |
14:00-17:30 | 专题论坛：大模型与通用机器人 主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员） 史雪松（银河通用机器人算法工程负责人） 秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授） l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任） l 大语言模型是实现AGI的必由之路吗？（张奇 复旦大学教授） l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋 同济大学特聘研究员） l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授） l Pannel主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监） |
14:00-17:30 | 专题论坛：智能机器人与SLAM 主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长） 黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师） 秘书：王洋洋（大连海事大学） l 具身视觉与SLAM：在线学习的途径（查红彬 北京大学教授） l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超 西北工业大学教授） l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强 湖南大学副教授） l 基于深度学习的视觉SLAM（章国锋 浙江大学教授） l 通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔智元机器人首度技术专家） |
14:00-17:30 | 专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制 主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授） 王洁（大连海事大学 教授） 秘书：张鑫博（大连海事大学） l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员） l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大学教授） l 多机器人协同规划与控制（刘哲 上海交通大学副教授） l 机器人具身感知与导航（王超群 山东大学教授） l 未知环境下空中机器人自主探索 （张雪涛 大连理工大学副教授） |
14:00-17:30 | 专题论坛：机器人情感计算 主席：姚俊峰（厦门大学教授） 赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师） 秘书：张吉庆（大连海事大学） l 智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰 复旦大学大数据学院副教授） l 机器人情感伦理（王继平 诚迈科技（南京）股份有限公司董事长） l 机器人的感知与认知（赵玉良 东北大学秦皇岛分校教授、博导） l 跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅 华南理工大学软件学院院长） l 面向对话场景的多模态情感计算（夏睿 南京理工大学教授、博导） |
14:00-17:30 | 专题论坛：自动驾驶中人机混合智能 主席：马楠（北京工业大学教授） 刘永进（清华大学计算机系长聘教授） 秘书：王羽佳（大连海事大学） l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒 西安交通大学教授） l 多模态视觉结构学习（李玺 浙江大学求是特聘教授） l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩 北京理工大学教授） l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江 中国科学技术大学教授） l 无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授） |
14:00-17:30 | 论文口头报告 |
分论坛：特种机器人论坛
时间：2024年9月21日 14:00-17:30
组织人：
主席：王军（中国矿业大学科研院副院长） 樊鑫（大连理工大学教授）
秘书：张维维（大连海事大学副教授）
主席介绍：
王军
中国矿业大学科研院副院长 教授
王军，中国矿业大学教授，博士生导师，主要研究方向：特种机器人与无人系统。任校科研院副院长、江苏省智能感知与无人系统创新平台主任、人工智能系主任等。作为首席科学家/项目负责人主持科技部新一代人工智能国家科技重大专项、工信部人工智能产业创新重点任务揭榜挂帅项目等一系列国家级重大重点科研项目，是教育部高等学校创新方法教学指导分委员会委员、电工电子国家级实验教学示范中心副主任、省高校“青蓝工程”优秀教学团队带头人、国家级一流本科课程负责人等。获国家教学成果二等奖1项、省部/学会教学科研奖6项等。
樊鑫
大连理工大学教授
樊鑫，大连理工大学教授、博士生导师、软件学院、国际信息与软件学院院长。分别于1998年和2005年西安交通大学获工学学士和博士学位, 2006-2009在美国进行博士后研究。主要研究方向为视觉计算、健康计算，主持1项国家自然科学基金重点项目和多项面上/青年项目，在领域顶级期刊和会议IEEE TPAMI, TIP,CVPR, ICCV等发表论文80余篇。入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得辽宁省科技进步二等奖与大连市科技进步一等奖各1项，成果已在国家重大需求和服务器人领域落地应用。致力于国际化软件工程人才培养的探索与实践，获得国家教学成果二等奖1项和辽宁省教学成果奖2项，为国家一流本科专业和辽宁省一流课程负责人。
演讲嘉宾
嘉宾介绍
杨明
上海交通大学
杨明，上海交通大学特聘教授，国家科技创新领军人才，现任上海交通大学智能网联电动汽车创新中心主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专委会副主任、中国自动化学会智能车工委会副主任、IEEE IROS-CPRB副主编、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊编委。长期从事智能机器人方面教学与研究工作，指导学生多次获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium、中国智能机器人大会等国内外顶级会议优秀论文。作为负责人先后获得上海市技术发明一等奖、教育部技术发明奖等奖项。
报告题目：面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用
报告摘要：工业园区的物流装备无人化是工业物流新质生产力的重要发展方向。然而，物流装备的无人化面临GPS失效区的大范围精确建图定位、工业载具的精确检测、工业载具的精确对接等技术挑战。为此，本研究针对以上无人物流关键技术难点进行研究，实现了无人物流装备的大范围精确定位导航、对工业载具的精确检测及精确对接，并应用于无人物流车、无人叉车等典型的无人化物流装备，实现工业园区的物流运输新质生产力跃升。
王雷
中煤科工机器人科技有限公司
王雷，研究员，中国煤科集团首席科学家，国家能源局、国家矿山安全监察局煤矿智能化专家，国家重点研发计划项目负责人，工信部矿山机器人揭榜挂帅榜单、特种机器人产业链揭榜挂帅榜单制定负责人，工信部煤矿机器人产业技术基础公共服务平台主任、中国“机器人+矿山”产业协同推进方阵主任。打造“机器人+矿山”多学科自主研发与创新链协同体系，整体推动煤矿场景及规则约束下机器人技术的原创性突破和落地应用；拉动机器人上下游产业链与煤炭行业深度融合，整体推动我国煤矿机器人学科及产业发展。
报告题目：矿山机器人实践与思考
报告摘要：总结煤矿机器人1.0阶段基本特征及核心问题，系统梳理煤矿机器人应用现状、技术体系及产业链短板，对煤矿机器人2.0阶段特征及分级技术框架进行探索，提出产品精细化分类分级、机器人产品好用实用、机器人关键技术突破、产业链体系逐步完善、标准化体系及测试能力加强、行业人才数量及质量提升6大任务。总结了2.0阶段完成时应具备矿山具身智能机器人基本成型，稳定性和智能化水平更高，操作性能和融入系统能力增强，产业链供应链初具规模，用户量增长迅速等特征；并对煤矿机器人发展趋势进行预测分析。
李兵
中科院自动化所
李兵，中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员，博士生导师，国家优青，北京市杰青，中国科学院青促会优秀会员，中科院“青年学习标兵”，人民中科研究院院长，科技创新2030重大项目负责人，国家自然科学基金重点项目负责人。长期从事智能成像与多模态内容安全方向的研究，在包括IEEE TPAMI/IJCV等权威国际期刊和会议上发表论文100余篇，曾获国家自然科学二等奖（3/5）、中国自动化学会技术发明一等奖（1/6）。担任中国人工智能学会智能服务专委会委员、国际SCI期刊IEEE TCSVT 的AE。主持研发的相关产品和系统在安全、网信、公安等多家企事业单位实际应用，多次在实战中发挥重要作用，取得了重要的经济与社会效益。
报告题目：面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知
报告摘要：底层视觉感知技术，作为机器人感知外界环境和实现精准决策的基础，正面临来自恶劣成像环境的种种挑战。鉴于机器人对鲁棒视觉智能感知的迫切需求，报告人及其团队重点突破恶劣环境数据质量低、现有技术底层视觉表征能力不足以及质量评估体系不完善等痛点问题，沿着“智能成像-感知增强-多维评估”的思路，深入开展了一系列研究，包括基于场景感知的自适应成像、基于底层视觉大模型的图像质量增强以及数据与知识协同驱动的图像质量评估体系建设等。本报告将分享当前所取得的研究进展。
高国华
北京工业大学
高国华，北京工业大学机械与能源工程学院院长，教授、博导。教育部“创新方法教学指导委员会”秘书长、北京市长城学者。在智能制造等领域，作为负责人，承担“国家重点研发计划” 、“国家自然科学基金”、“科技部创新方法专项”等课题三十余项，发表学术论文70余篇，授权发明专利100余项，获得北京市科技奖等多项。围绕机器人机构学、智能感知与控制、机器视觉等技术，在智能机器人装备等领域开展了广泛深入的研究工作，成果实现了工程实际应用及产业推广。
报告题目：传统产业中的机器人研发与应用
报告摘要：在化工薄膜、传统农业、中药制造等传统制造业，通过系统的需求分析与功能划分，充分融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，研发多样化的智能机器人产品、产业链化的智能服务和系统整体化的解决方案。
刘新旺
国防科技大学
刘新旺，国防科技大学计算机学院教授，博士生导师。国家自然科学基金杰出青年基金、优秀青年基金获得者。主要研究兴趣包括机器学习、数据挖掘等。近五年以第一或通讯作者在CCF A类顶刊和顶会上发表论文80余篇，包括IEEE TPAMI论文10篇，含3篇独立作者。ESI高被引论文12篇。谷歌学术引用一万八千余次，入选2022-2023年度全球2%顶尖科学家榜单。担任IEEE TNNLS、IEEE TCYB、Information Fusion等期刊AE及ICML、NeurIPS等顶会的资深程序委员/领域主席。部分研究成果曾两次获得湖南省自然科学一等奖（2/6、6/6）。
报告题目：聚类分析的理论方法及应用
报告摘要：针对聚类分析中数据特征的多样性、非完整性及弱可学习性等挑战，本次报告将介绍课题组在多视图聚类的融合机理、非完整多视图聚类、深度聚类等方面取得了系列性创新成果：建立了如何充分利用不同类型特征来改进聚类性能的新理论、提出了面向聚类填充来应对非完整多视图聚类的新方法、探索了从原始数据中学习特征来最优地服务于聚类的新应用。拟开展持续聚类分析以应对数据的动态变化。
朱秋国
浙江大学
朱秋国，浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，同时也是云深处科技创始人。他的研究领域主要是仿生机器人及机器智能，涵盖机器人的运动规划与控制、多传感器融合、强化学习及多智能体等前沿领域，主持并参与了多项国家级科研项目。作为云深处科技的创始人，他带领团队成功研发了多款四足机器人产品，今年发布了首款人形机器人Dr.01，其中四足机器人已广泛应用于安防、巡检等多个领域。
报告题目：具身智能下的人形机器人关键技术研究
报告摘要：报告主要介绍人形机器人发展的历史及产业发展的背景、技术发展趋势与关键技术挑战，分析了人形机器人不同时期的主要特点，以及当前具身智能时代下的机遇与挑战。重点介绍基于端到端强化学习算法的人形机器人和四足机器人在控制算法、感控一体算法的研究进展、以及对未来研究工作的思考。
京公网安备 11010802032778号
