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CIRAC 2024分论坛预告——智能机器人与SLAM
第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开。
CIRAC 2024分论坛预告——智能机器人与SLAM
2024年9月20日-22日
第五届中国智能机器人学术年会将于2024年9月20日-22日在辽宁大连召开，中国智能机器人学术年会是智能机器人领域的国际性学术会议，今年将与国家自然科学基金委主办的“2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”同期举办，主题是“智能机器人与大模型赋能新质生产力”。本次大会将围绕海、陆、空、天和工业机器人特别是水下机器人领域前沿技术和应用开展广泛交流与探讨。
大会将邀请何友院士、于海斌院士、张建伟院士等院士和知名专家学者作大会特邀报告，并组织专题报告、分组报告、优秀论文展示、机器人展览、企业展示等形式进行交流，参会院士、长江、杰青等国家级人才约100人，参会总人数约1000人，通过汇聚领域专家、学者、技术人才和产业界人士，深入开展战略研讨和技术展示交流，共同推动中国智能机器人技术相关生态发展 欢迎广大专家学者、科技工作者和学生踊跃参会！请关注会议网站：
https://conf.ccf.org.cn/cirac2024
会议详细日程
2024年9月21日（星期六）
时间 | 日程 |
08:30-09:00 | 开幕式&合影 |
09:00-09:30 | 何友院士 人工智能安全问题研究 |
09:30-10:00 | 于海斌院士 新工业革命与智能机器人 |
10:00-10:30 | 张建伟院士：提升机器人系统的多模态大模型 |
10:30-11:00 | 茶歇 |
11:00-11:30 | 刘云辉教授: 视觉驱动机器人：机器人技术的核心挑战 |
11:30-12:00 | 孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展 |
12:00-12:30 | 胡德文教授：计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用 |
12:30-13:30 | 午餐 |
13:00-14:00 | 海报展 |
14:00-17:30 | 专题论坛：具身智能与三维交互 主席：史雪松（银河通用机器人算法工程负责人） 王新年（大连海事大学教授） 秘书：马济通（大连海事大学副教授） l 机器人操作基础模型探索 （孔涛 字节跳动研究部门机器人研究总监） l 具身触觉的感知与交互操作（方斌 北京邮电大学“拔尖人才”教授） l 具身智能与三维交互赋能智能交通（金一 北京交通大学教授） l 生成式仿真为具身智能释放无限灵感（赵昊 清华大学智能产业研究院助理教授） l 具身智能从“专”到“通”之路（张直政 北京银河通用机器人有限公司合伙人） l 金牌赞助分论坛宣讲（今日头条、银河通用机器人、乐聚机器人） |
14:00-17:30 | 专题论坛：特种机器人 主席：王军（中国矿业大学科研院 副院长 教授） 樊鑫（大连理工大学教授） 秘书：张维维（大连海事大学副教授） l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用（杨明 上海交通大学特聘教授） l 矿山机器人实践与思考（王雷 中煤科工机器人科技有限公司 副总经理） l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知（李兵 中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室 研究员） l 传统产业中的机器人研发与应用（高国华 北京工业大学机械与能源工程学院 院长） l 聚类分析的理论方法及应用（刘新旺 国防科技大学计算机学院教授） l 具身智能下的人形机器人关键技术研究（朱秋国 浙江大学控制学院 副教授） l 金牌赞助分论坛宣讲（华为昇腾） |
14:00-17:30 | 专题论坛：智能机器人与多模态感知 主席：安山（天津大学副教授） 曾明（天津大学副教授） 秘书：姚晓楠（大连海事大学） l 具身视觉感知与学习（郑伟诗 中山大学教授/副院长） l 多源多模态特征融合与多任务协同优化（陈俊颖 华南理工大学教授、博导） l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术（方正 东北大学教授、博导） l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用（符长虹 同济大学副教授、博导） l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展（宋然 山东大学教授、博导） |
14:00-17:30 | 专题论坛：认知机器人和进化学习 主席：陆慧敏（东南大学自动化学院首席教授） 胡德文（国防科技大学智能科学学院教授、博导） 秘书：孙璐（大连海事大学副教授） l 演化发育机器人学：机遇与挑战（金耀初 西湖大学讲席教授） l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用（胡云峰 吉林大学教授） l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索（王栋 大连理工大学 教授） l 面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究（高一星 吉林大学人工智能学院研究员） l 工业协作机器人的环境智能感知（陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授） |
14:00-17:30 | 专题论坛：水下智能机器人 主席：张福民（香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授） 付先平 （大连海事大学信息科学技术学院院长） 秘书：王辉兵（大连海事大学副教授） l 新概念变结构海洋机器人技术（俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员） l 水下机器人智能动态对接技术研究进展（向先波 华中科技大学教授） l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 （张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任） l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究（王昕 哈尔滨工业大学（深圳）机电与自动化学院教授） l 无人艇集群协同包围和拦截控制：理论与实践（彭周华 大连海事大学教授） |
14:00-17:30 | 智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛 |
14:00-17:30 | 论文口头报告 |
18:00-20:00 | 第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼 |
2024年9月22日（星期日）
时间 | 日程 | 地点 |
08:00-12:00 | 人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式 包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告 水下机器人大赛颁奖典礼 | 大连理工大学学生文化中心B座剧场厅 |
12:00-14:00 | 午餐 | 大连理工大学 |
14:00-17:30 | 专题论坛：大模型与通用机器人 主席：张文强（复旦大学计算机科学技术学院研究员） 史雪松（银河通用机器人算法工程负责人） 秘书：刘晓凯（大连海事大学副教授） l 大模型与机器人具身智能（王东林，西湖大学人工智能领域主任） l 大语言模型是实现AGI的必由之路吗？（张奇 复旦大学教授） l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望（王昊奋 同济大学特聘研究员） l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统（王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授） l Pannel主题：机器人大模型落地应用前景（彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监） | 大学生活动中心610 |
14:00-17:30 | 专题论坛：智能机器人与SLAM 主席：宋霄罡（西安理工大学计算机科学与工程学院副院长） 黑新宏（西安理工大学二级教授、博士生导师） 秘书：王洋洋（大连海事大学） l 具身视觉与SLAM：在线学习的途径（查红彬 北京大学教授） l 复杂动态场景三维建图与定位（戴玉超 西北工业大学教授） l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制（缪志强 湖南大学副教授） l 基于深度学习的视觉SLAM（章国锋 浙江大学教授） l 通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇（高翔 智元机器人首席技术专家） | 大学生活动中心501 |
14:00-17:30 | 专题论坛：受限环境下机器人智能导航与控制 主席：庄严（大连理工大学控制科学与工程学院教授） 王洁（大连海事大学 教授） 秘书：张鑫博（大连海事大学） l 特种智能机器人应用与挑战（何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员） l Global Consistency: To be or not to be?（王越 浙江大学教授） l 多机器人协同规划与控制（刘哲 上海交通大学副教授） l 机器人具身感知与导航（王超群 山东大学教授） l 未知环境下空中机器人自主探索 （张雪涛 大连理工大学副教授） | 大学生活动中心308 |
14:00-17:30 | 专题论坛：机器人情感计算 主席：姚俊峰（厦门大学教授） 赵玉良（东北大学秦皇岛分校特聘教授、博士生导师） 秘书：张吉庆（大连海事大学） l 智能体驱动的社会行为模拟（魏忠钰 复旦大学大数据学院副教授） l 机器人情感伦理（王继平 诚迈科技（南京）股份有限公司董事长） l 机器人的感知与认知（赵玉良 东北大学秦皇岛分校教授、博导） l 跨领域情感分析方法研究与应用（蔡毅 华南理工大学软件学院院长） l 面向对话场景的多模态情感计算（夏睿 南京理工大学教授、博导） l 陪护机器人情感交互技术（刘小峰 河海大学人工智能与自动化学院院长） | 大学生活动中心611 |
14:00-17:30 | 专题论坛：自动驾驶中人机混合智能 主席：马楠（北京工业大学教授） 刘永进（清华大学计算机系长聘教授） 秘书：王羽佳（大连海事大学） l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践（薛建儒 西安交通大学教授） l 多模态视觉结构学习（李玺 浙江大学求是特聘教授） l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制（方浩 北京理工大学教授） l 自动驾驶仿真关键技术（杨子江 中国科学技术大学教授） l 无人驾驶具身交互智能（马楠 北京工业大学教授） | 大学生活动中心404 |
分论坛：智能机器人与SLAM
时间：2024年9月22日 14:00-17:30
组织人：
主席： 宋霄罡（西安理工大学副教授） 黑新宏（西安理工大学二级教授）
秘书： 王洋洋（大连海事大学）
主席介绍：
宋霄罡
西安理工大学计算机科学与工程学院副院长，副教授
宋霄罡，西安理工大学计算机科学与工程学院副院长，副教授，研究方向为无人系统自主导航。兼任人机共融智能机器人陕西省高校工程研究中心副主任，CCF YOCSEF西安主席，CCF 西安分部执委，陕西省计算机学会会员发展工委秘书长。近年主持国家自然基金面上项目，装备发展部领域预研基金，国家重点研发计划子课题各1项，陕西省重点研发计划，陕西自然基金等省部级项目5项，企事业单位委托项目10余项，荣获国防科学技术进步一等奖1项，陕西省首届博士后创新创业大赛金奖1项，陕西省教学成果一等奖1项，入选镇江市“金山英才”产业强市领军人才。
黑新宏
西安理工大学二级教授、博士生导师
黑新宏，二级教授、博士生导师，CCF(中国计算机学会)杰出会员，IEEE会员，中国自动化学会高级会员，现任西安理工大学副校长，计算机科学与技术一级博士学科方向带头人、软件工程一级学科带头人、计算机科学与技术国家级一流本科专业建设点负责人，陕西省“轨道交通安全保障与智能化”科技创新团队负责人，入选“陕西省高层次人才特支计划科技创新领军人"陕西省中青年科技创新领军人才”，陕西省教学名师。
演讲嘉宾
嘉宾介绍
查红彬
北京大学
查红彬，北京大学智能学院教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任，教育部长江学者奖励计划特聘教授。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、传感器即时定位与地图构建等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI、IJCV、IEEE T-VCG、IEEE T-RA等国际期刊以及ICCV、ECCV、CVPR等国际学术会议论文150多篇。
报告题目：具身视觉与SLAM：在线学习的途径
报告摘要：具身智能的本质是实现心智功能与身体、行为、环境的多层次反馈闭环处理，强化智能体与环境的紧耦合。SLAM的主要功能是同步完成传感器即时定位与环境地图构建，是具身智能研究中不可或缺的核心要素。为了提高具身视觉系统在真实复杂场景中的泛化能力，我们应充分保证视觉系统的环境自适应性，而在线学习方法是达到这一目标的有效途径。该报告将围绕基于在线学习的SLAM问题，介绍我们近来的一些想法和尝试，主要内容包括：使用在线学习系统忘却机理的动态SLAM算法；基于单目视频处理的全景三维几何与实例语义重建；基于在线持续学习的自适应VIO系统；利用隐式地图全局性与不确定性表达能力的自主建图方法。业界领先的结果，希望对未来研究有所启发。
戴玉超
西北工业大学
戴玉超，西北工业大学电子信息学院教授、博士生导师，国家级青年人才。主要研究工作集中在机器视觉、智能感知、图像处理、智能无人系统、智能微系统等领域。主持国家自然科学基金、科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大研究计划子课题、JKW领域基金重点项目等科研项目。近年来在TPAMI、IJCV、ICCV、CVPR、NeurIPS、ECCV等国际顶级期刊和会议上发表论文70余篇，谷歌学术引用超过12000次，H因子51。获得CVPR 2012最佳论文奖（大陆高校30年来首次获得该奖项）、陕西省自然科学奖一等奖、中国图象图形学学学会青年科学家奖、火箭军“智箭火眼”人工智能挑战赛全国第一名、CVPR 2020最佳论文奖提名等奖项。担任APSIPA杰出讲者和CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等国际顶级会议领域主席。研究成果应用于航母工程、空中加油、反无人机等。
报告题目：复杂动态场景三维建图与定位
报告摘要：将几何三维重建与定位问题与深度学习方法结合成为一个新的研究趋势，如何有效结合几何模型与深度学习模型从而实现无监督/弱监督学习，如果真正结合几何模型的统一建模表达能力与深度卷积网络在特征学习上的能力是一个关键科学问题。本次报告围绕单目深度估计、多目深度估计、视觉定位等角度介绍团队在复杂动态场景下三维建图与定位方面的工作。
缪志强
湖南大学
缪志强，湖南大学副教授，博士生导师，国家优秀青年基金获得者。主要从事多机器人系统、跨域无人系统、机器人自主导航与控制等领域研究，获湖南省科学技术创新团队奖、中国自动化学会科技进步一等奖、IEEE Robotics and Automation Letters 2020最佳论文荣誉奖、湖南省优秀博士学位论文奖、中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖、国内外会议最佳论文(提名)奖6次。主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目子课题等项目10余项，以第一/通讯作者在IEEE Transactions等期刊上发表高水平论文50余篇。担任ICRA、IROS Associate Editor，《机器人》青年编委等。
报告题目：复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制
报告摘要：随着人工智能和机器人技术的不断交叉融合，以及复杂应用场景的持续推动，多机器人技术与系统已成为机器人领域创新应用新引擎之一。多机器人协同是当前机器人学领域的研究热点，将引领未来机器人技术与应用的新模式。协同规划与控制技术是多机器人系统完成各种复杂任务的基础。然而在实际应用中，受外界环境和机器人自身能力的限制，有限的感知、通信资源和复杂动态的任务环境，给多机协同规划与控制带来了巨大的挑战。本报告主要介绍复杂环境下多机器人分布式协同控制与规划方面的相关研究工作。最后，对协同规划与控制技术未来的研究方向和发展趋势进行展望。
章国锋
浙江大学
章国锋，浙江大学教授，博导，国家优青。主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在SLAM和三维重建方面取得了一系列重要成果，开源了一系列相关系统和算法的源代码，是OpenXRLab扩展现实开源平台的主要发起人。曾获2010年CCF优秀博士学位论文奖、2011年全国优秀博士学位论文奖、2021年浙江省自然科学奖一等奖（排名第2）以及国际顶级会议ISMAR 2020唯一最佳论文奖。担任国际顶级期刊IJCV编委，以及《Virtual Reality & Intelligent Hardware》和《计算机辅助设计与图形学学报》等期刊编委。
报告题目：基于深度学习的视觉SLAM
报告摘要：视觉SLAM是计算机视觉和机器人领域的经典问题，在AR/VR/MR、机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。随着深度学习的快速发展，基于深度学习的视觉SLAM工作不断涌现出来，在诸多场景中的性能超过了传统的方法。本次报告主要汇报我们课题组近几年在基于深度学习的视觉SLAM所做的一些工作，并探讨视觉SLAM的未来发展方向。
高翔
智元机器人
高翔，清华大学自动化系博士，慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等，主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》、《机器人学中的状态估计》，在ICRA、IROS、RAL、RAS、Auto Robotics等国际顶级期刊会议上发表多篇论文。
报告题目：通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇
报告摘要：具身智能时代的通用机器人是一种更加新颖的机器人形式。它要求现代的机器人结合智能机器人的移动能力与传统工业机械臂、协作臂的作业能力。本报告将讨论传统SLAM技术在通用机器人应用中存在的挑战，例如典型的作业精度、目标物体的识别与位姿估计，它们与传统SLAM技术解决的问题存在一定的相似性，但在问题内容、性能指标上和方法论上又存在明显的差异。我们将讨论SLAM技术在解决这些新问题中面临的困难与可能存在的机遇。
京公网安备 11010802032778号
