TF146人工智能大模型在工业机器人领域的应用及探索开始报名
本期会议邀请到来自哈尔滨工业大学计算学部副教授、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司研发副总监以及联宝科技研发中心资深算法工程师一起深入探讨人工智能大模型在工业机器人领域的应用及探索，并进一步了解技术突破点，以及相应的解决方案。
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CCF TF第146期
欢迎扫码了解详情和报名参会
报名链接：https://conf.ccf.org.cn/TF146
随着智能制造的发展，工业机器人已成为工业场景中不可或缺的一部分，在生产现场发挥着巨大的作用。人工智能技术的飞速发展，尤其是大模型技术的出现，为工业机器人的智能化提供了强有力的支撑。传统人工智能部署到现场后，能够高效的执行，由于工业场景复杂多变，会出现未经过训练的异常数据，导致无法识别输出。人工智能大模型技术的出现，可使工业机器人能够更加灵活的处理复杂的工业场景，进一步提升检测精度与效率，助力企业的数字化、智能化建设，推动制造业的转型升级。
本期会议有幸邀请到哈尔滨工业大学计算学部副教授张英涛、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司研发副总监王超、联宝科技研发中心资深算法工程师张伟三位从事人工智能应用研究的专家围绕大模型在人工智能大模型在工业机器人领域的应用及探索，共同探讨如何利用大模型技术解决工业机器人面临的挑战，分享最新的研究成果和实践经验，推动工业机器人技术的创新和应用，为制造业的持续发展注入新的活力。
二、会议安排
TF146：人工智能大模型在工业机器人领域的应用及探索 2024年8月29日(星期四) 主持人：陈陶根 联宝（合肥）电子科技有限公司，研发中心 研发总监 | ||
时间 | 主题 | 讲者 |
19:00-19:10 | 活动介绍及致辞 | 陈陶根 联宝（合肥）电子科技有限公司，研发中心 研发总监 |
19:10-19:40 | 《全场景多任务工业视觉模型》 | 张英涛 哈尔滨工业大学计算学部副教授 |
19:40-20:10 | 《AI技术在协作机器人领域的应用及探索》 | 王超 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 研发副总监 |
20:10-20:40 | 《AI技术在运动控制系统设计中的应用探索》 | 张伟 联宝（合肥）电子科技有限公司 研发中心 资深算法工程师 |
20:40-20:55 | 参会者提问互动 | 陈陶根、张英涛 、王超、张伟 |
20:55-21:00 | 活动总结 | 陈陶根 联宝（合肥）电子科技有限公司，研发中心 研发总监 |
三、所属SIG
CCF TF 智能制造SIG
四、特邀讲者
张英涛
哈尔滨工业大学计算学部 副教授
主题：《全场景多任务工业视觉模型》
主题简介：近年来，大量研究者对医学图像大模型产生了浓厚的兴趣。集中在两个方面的研究，即专注于解决单一分割任务的图像大模型，其目标是在给了一定的训练数据情况下，自适应地完成所有未曾处理过的任务的分割，无需人工干预；另一类则致力于减少对三维重建、图像配准、瑕疵分类、目标检测与分割等特定任务的微调，采用Vision-language Models (VLM)的新学习范式进行大规模无监督式预训练，以有效利用网络数据和零样本预测。虽然，预训练的VLM有着较好的泛化性，可直接zero-shot用于下游任务，不过效果仍是差强人意。报告将介绍一种全新的全场景多任务图像模型，该模型已在工业视觉缺陷检测取得了一致的先进的性能。这意味着工业机器人可以利用这种模型，在没有人工干预的情况下，自动识别和处理生产线上的缺陷和异常情况。
个人简介：张英涛，博士，美国犹他州立大学博士后。哈尔滨工业大学计算学部副教授，哈工大人工智能研究院首批研究员。Researchgate全球前10%学者，h-index为25。研究兴趣集中在人工智能、计算机视觉、模式识别和机器学习等领域，特别是不确定性理论和传统计算机视觉技术及其在低对比度图像目标检测、显著性分析、复杂背景目标识别、以及医学信息分析等方面的应用。已在包括IEEE Transactions on Image Processing和Pattern Recognition在内的国内外学术期刊和学术会议发表及合作发表了逾90篇学术文章。主持及参与国家自然科学基金、国家重大专项等课题20余项。
王超
法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 研发副总监
主题：《AI技术在协作机器人领域的应用及探索》
主题简介：协作机器人虽然在现代制造业和服务领域中显示出显著的优势，但它们在实际应用中仍面临许多技术挑战，如协作机器人需要适应多种任务和工艺流程，传统的编程方法可能难以满足这种需求；在不断变化的环境中，机器人需要能够准确识别和处理各种动态因素；机器人需要在无人干预的情况完成复杂任务等，AI技术的快速发展为这些技术挑战带来了新的解法，AI技术与协作机器人的结合正在推动工业自动化和智能制造的进步。通过集成AI技术，协作机器人能够在更复杂和动态的环境中更高效、更安全地工作。
本次分享涵盖下面三部分内容：
1）协作机器人应用当前面临的技术挑战；
2）AI技术在协作机器人领域的应用和探索；
3）AI技术赋能协作机器人的发展趋势与前景展望。
个人简介：王超，现任法奥意威（苏州）机器人系统有限公司研发副总监，工程师。长期从事协作机器人控制器软件产品研发工作，致力于协作机器人智能化研发与应用。
张伟
联宝（合肥）电子科技有限公司 研发中心 资深算法工程师
主题：《AI技术在运动控制系统设计中的应用探索》
主题简介：运动控制系统是智能制造工业场景中工业机器人不可或缺的一部分，为满足当下小批量、多品类的客制化生产需求和快速编程、便捷维护的敏捷开发需求，运动控制系统需具备环境感知、运动规划、智能决策、自动编程、知识记忆等能力，从而可以更加智能灵活地处理复杂工业场景。AI技术，特别是大模型技术的发展，为控制系统的自主能力、认知能力、易用性提供了技术可行性。本次分享主要介绍我们将AI技术和运动控制系统结合，构建生产线智控智能体的一些探索和尝试。
个人简介：张伟，联宝科技研发中心资深算法工程师，申请国家发明专利50多件，已授权发明专利10多件。2019年加入联宝科技，担任研发和管理工作，带领团队为联宝科技、联想集团及外部厂商累计研发交付了70多套智能制造工业设备，主导开发了具有3C行业特色的智能视觉检测系统和运动控制系统；担任联宝科技专利评审委员会专利评委，在软件系统、人工智能、工业设备等方向持续创新，带领团队申请100多件专利。
五、SIG主席及会议主席
袁康
CCF TF智能制造SIG主席，联想集团副总裁，联宝（合肥）电子科技有限公司PC业务群组总经理，研发中心总经理
个人简介：1997年毕业于中国科学院计算技术研究所。担任CCF TF-SIG智能制造主席。主持设计的产品连续六年获得IF、红点Best of Best、G-MARK、中国设计智造（DIA）等国际设计大奖、2021年度中国智能研发杰出应用奖，安徽省115产业创新团队带头人，并获得安徽省科学技术进步奖，合肥市“创新领军人才”A类，合肥市最美科技工作者提名等称号。主要研究方向包括计算机系统结构、产品创新设计、智能制造中的数字孪生、工业大数据分析与应用、人工智能及视觉识别等领域。
陈陶根
CCF高级会员，联宝（合肥）电子科技有限公司 研发中心 研发总监
个人简介：联宝科技研发总监、主任工程师、智能实验室负责人，联宝科技国家级博士后科研工作站主要负责人，政府引进培育重点产业优秀专家技术人才、合肥市庐州产业创新团队项目成员，一直专注于机器视觉，人工智能，大数据，工业互联网、数字孪生等新兴技术的关键技术攻关、科技成果转化和科技创新管理工作。曾获工信部金砖国家工业创新大赛优秀项目奖、中国电子信息行业六西格玛项目一等奖、安徽省科学技术奖三等奖、合肥市第九届职工技术创新成果三等奖，安徽省五一劳动奖章等荣誉，带领团队累计申请专利400余项，累计授权专利200余项，授权计算机软件著作权40余项，发表SCI一区论文2篇、EI论文2篇。
六、参会说明
1、如报名后无法参加，请及时于活动开始前发送邮件申请取消（联系邮箱：tf@ccf.org.cn），无故缺席将影响下一期活动的参与。
2、活动采用线上模式：腾讯会议；同时也将在CCF视频号“中国计算机学会”同步直播。
（注：腾讯线上会议人数有限，若未能进入腾讯会议，可通过直播参与。）
3、会议链接和密码将在活动当天通过邮件、短信通知。可点击腾讯会议链接，输入密码参加。
4、请于活动前一天15:00前完成报名，及时获取会议链接。
5、CCF会员免费参加，非会员99元/次（CCF会员以及缴费观众可登录CCF数字图书馆，免费回顾本期活动经授权的报告内容），加入会员可免费参与全年线上活动。
七、会员权益
会员免费参加CCF TF全年20场线上活动，优惠价参加14场线下活动，为自己的技术成长做一次好投资，用高性价比获取专业知识的绝佳路径！
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八、参会方式
2024年8月29日 （星期四）
长按识别或扫码报名
报名链接：https://conf.ccf.org.cn/TF146
联系方式
邮箱：tf@ccf.org.cn
电话：0512-6590 0856转分机号36
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