【报名】TF44：智能驾驶的技术挑战和解决方案

个人简介：宋继强博士现任英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长。他的研究兴趣包括人工智能、智能边缘计算、智能自主系统、人机交互技术，并积极推动敏捷软硬件协同设计的研究。他是中国自动化学会常务理事，CCF杰出会员、奖励委员会委员、CCFTF创始委员，中科院自动化所模式识别国家重点实验室技术委员会委员，工信部赛迪研究院机器人与人工智能专家组成员，教育部高校人工智能人才国际培养计划专家组成员。

个人简介：王茜莺博士，CCF理事、CCFTF创始委员，现任联想集团副总裁，联想研究院技术战略与创新平台，及智慧教育产品研发平台总经理。美国斯坦福大学人机交互博士，中科院高级工程师，2019荣登福布斯“中国科技女性50强”榜单，此外，所负责的“交互式智慧课堂关键技术及应用”荣获2020吴文俊人工智能科技进步奖。 

在技术战略方面，她推动了研究院技术以及创新战略的规划，每年通过《联想技术展望》(Lenovo Technology Outlook)为公司战略制定提供技术战略方面的洞见。在智慧教育领域，她领导团队研发了国内外多项教育解决方案，教育人工智能和设备管理技术领先业界，相关方案已落地全国31个省、市、自治区及亚太地区的学校。 

此外，在研发资源高效运用，用户体验研究设计及验证，知识产权等领域，她也做出了突出贡献。同时，她建立了联想创新孵化器——小强创新，成功孵化及内部加速多家企业。

主题报告：通向全无人自动驾驶 - 系统、方法与实践

主题简介：介绍百度在通向L4级全无人自动驾驶过程中的认知和经验，包括全无人驾驶系统的设计实现方法论、传感器选型思考、车路协同技术的应用和价值理解，以及自动驾驶无人化、自动驾驶数据闭环、自动驾驶平台生态等相关内容。

个人简介：王亮，百度智能驾驶事业群组(IDG)首席研发架构师，IDG技术委员会主席，北京航空航天大学本科，美国肯塔基大学博士。毕业于美国肯塔基大学，获计算机科学博士学位，期间在计算机视觉国际会议和期刊上发表论文30余篇，累计引用量6000余次。博士毕业后，王亮在微软雷特蒙德总部应用科学实验室(Applied Sciences Group)担任研究员，从事计算机视觉和人机交互方向的前沿技术研究。王亮于2013年加入百度，先后担任百度研究院三维视觉/增强现实技术负责人，无人驾驶环境感知方向负责人，无人驾驶载人小巴阿波龙产品技术负责人，Robotaxi L4技术负责人，智能驾驶(L2+)产品Apollo Navigation Pilot产品研发负责人。

主题报告：自动驾驶中的危险场景仿真与测试技术

主题简介：作为一个新兴科技产业，自动驾驶无论在技术上还是商业上都取得了令人瞩目的成果。但是自动驾驶车辆导致的众多严重交通事故，也说明技术的真正成熟和落地还尚需时日。除了实际道路测试，我们还需要积极探索更加高效安全的自动驾驶测试方法，以及建立完善的统一测试标准和流程。

本次分享将介绍英特尔中国研究院在自动驾驶安全性测试方面的探索和实践，包括解决自动驾驶中的数据长尾问题的新思考，危险场景的仿真和测试方法，以及研究院在相关标准制订上所作的工作。

个人简介：英特尔中国研究院资深研究员。毕业于北京航空航天大学电路与系统专业，先后加入华为海思和英特尔中国研究院从事产品开发和前沿技术研究工作。研究领域包括数字多媒体芯片设计，异构计算和数据中心专用硬件加速器，通信和存储系统等。目前致力于智能交通系统研究及自动驾驶安全性仿真与测试技术。

主题报告：汽车智能芯片赋能  共建汽车开放生态

主题简介：汽车智能化，将会是一场堪比计算机诞生的史诗级创新。产业界迎来了造车2.0时代，诸多行业的玩家都在布局智能汽车。各芯片公司的新品首次量产均在中国市场的中国品牌车型上，中国成为全球顶级汽车智能计算平台的角斗场。虽然汽车智能化浪潮愈演愈烈，但是当下智能驾驶计算方案仍存在着算力浪费、生态缺失和潜在数据风险的问题。

本演讲基于地平线在征程系列处理器、智能驾驶计算平台方案的研发，大规模量产实践，分享对智能驾驶技术的现状、趋势和挑战的理解， 比如高等级自动驾驶对计算平台的AI计算加速，低延迟响应，高效率和安全可靠的技术需求，以及地平线的应对方案和对合作伙伴的开放赋能。此外本演讲也将介绍地平线在开放生态方面的思考和应对，包括完善的工具链，以及为快速量产迭代而生的开放高效的AI训练、测试、管理工具平台。

个人简介：黄畅博士，地平线联合创始人& CTO，主导地平线自主研发的人工智能处理器架构BPU(Brain Processing Unit)及基于该架构的芯片、工具链、算法等相关基础技术平台的研发工作。曾就职于百度美国研发中心，作为核心团队成员参与组建了百度深度学习研究院(IDL)，并出任百度高级科学家、主任研发架构师。此前，他还曾担任美国南加州大学和 NEC 美国研究院（世界上最早从事卷积神经网络研发的 5 个实验室之一）研究员。

黄畅长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究，作为相关学术界和工业界的知名专家，发表的论文被引用超过7000次，拥有80余件国内外专利。他开发的人脸检测技术，创造了世界上首次计算机视觉技术被大规模应用的成功范例，占领80%的数码相机市场，并且被苹果 iPhoto 等诸多图像管理软件采用。在百度工作期间，他还曾带领百度 IDL 图像技术团队负责公司内各种图像核心技术的研发，推出了全网人脸图像搜索、PK大咖、全网相似图像搜索、自然场景文字识别、百度移动图像搜索、图片凤巢等重要产品。

黄畅拥有清华大学计算机科学与技术学士、硕士及博士学位。

主题报告：5G MEC赋能智能网联车

主题简介：介绍5G与MEC在智能网联汽车领域带来的技术变革。通过在5G网络近端实现算力云化，充分利用5G大带宽和低时延的优势，可以将自动驾驶车辆上的部分计算任务聚合于边缘云中高效处理，从而降低自动驾驶车联网的技术复杂度、成本与功耗，同时促进中低速自动物流与人力接驳等自动驾驶场景的商用落地，并带动自动驾驶整体产业的快速发展。

个人简介：李瞳，联想集团首席研究员，杜克大学(Duke University)计算机科学博士，负责联想5G云网融合产品与研发。曾任英特尔公司三代CPU产品架构师。三次获得国际计算机体系结构与操作系统领域最佳论文奖，担任2016年度IEEE Micro Top Picks评审委员，以及众多国际学术会议与期刊评委。现任全球O-RAN联盟云化与编排工作组联合主席、中国通信企业协会无线接入系统专业委员会常务副主任、中国电子学会软件定义推进委员会委员、重庆高速公路技术创新中心理事会理事等。

主题报告：基于云控的智能网联汽车跨场景编队控制

主题简介：介绍一种可适用于多种复杂交通场景的智能网联汽车共性编队控制方法，对交通拥堵、燃油消耗有明显改善。主要包括以下内容：

1.一维路段场景：分析了不同编队几何结构对交通性能的影响，并对交错式编队进行了数学建模，以提升编队车辆的行驶安全性、充分利用道路容量，车辆与目标位置的匹配问题被建模为0-1整数规划问题，并通过匈牙利算法求解。

2.二维交叉路口场景：基于旋转投影思想，复杂的二维车群通行问题被转化为了一维广义编队控制问题，通过车群重组算法对编队的结构进行动态调整，以实现从一维场景向二维场景的过渡。

3.在CARLA、SUMO等软件中进行了联合仿真实验，仿真场景包括车道数量变化、车辆进出编队、动静态障碍物避让、交叉路口编队通行等。

个人简介：许庆，清华大学车辆与运载学院助理研究员，主要研究方向为智能汽车的决策与控制技术，创建了面向低可靠、低可观、低渗透环境的智能网联汽车云控技术体系，是团队云控方向的技术负责人。近5年来，发表论文25篇，授权发明专利18项，作为核心人员参与行业重要规划文档的撰写，主持国家自然科学基金2项、重点研发计划子课题2项，国际合作项目2项，技术负责项目30余项，作为车辆学院智能汽车队队长，在国家基金委、世博会的自动驾驶竞赛中获得冠军1次，亚军2次。参与起草交通运输行业标准，以及ITU国际标准，推进相关技术成果产业化应用，先后完成“基于共用架构的辅助驾驶控制器”、“云支持跨交通场景控制系统”等，获国家科学技术进步二等奖1项，中国汽车工业科学技术进步特等/一等奖3项。

主题报告：自动驾驶背景下，公共出行与数字化管理平台关键技术的应用

主题简介：

1.行业发展：自动驾驶行业场景细分，Mobileye 提出行业技术与应用的融合。

2.出行数字化的变革：

2.1.Mobileye 定义了三个层级来理解：AI硬件(ADAS)，定制化软件与开放平台（车路协同）阐述

2.2.不同层级下Mobileye 关键技术所带来的应用，以及对行业的影响

3.跨界融合新生态：分享三个跨行业典型案例。

个人简介：童立丰先生，负责Mobileye在大中华区的战略规划，业务发展与技术落地等工作。他于2012年加入Mobileye, 并在2018年起担任Mobileye大中华区总经理，为Mobileye在中国市场的开拓与持续发展，发挥了至关重要的领导作用。

主题报告：矿山无人驾驶技术和运营方案

主题简介：露天和井下矿区环境恶劣，事故频发，人员短缺趋势明显，智慧化改革势在必行，市场空间广阔。慧拓拥有无人矿山领域30年的技术积累，独创愚公无人化整体解决方案，已在多个矿区实现顺利交付落地，并开启了运输运营和工程服务的后市场模式。

1目前国内外矿山无人驾驶进度；

2愚公无人运输解决方案；

2.1无人智能调度与监管平台；

2.2矿车无人驾驶系统；

2.3协同作业管理系统；

2.4无人运输仿真系统；

2.5远程驾驶系统；

2.6车路协同感知系统；

3无人驾驶关键技术；

4成功案例；

5可持续的后市场运营方案探索。

个人简介：王健博士，吉林大学计算机学院教授、博士生导师，青岛慧拓智能机器有限公司联合创始人。获高等教育国家级教学成果二等奖1次，吉林省科学技术进步奖一等奖1 次，中国商业联合会全国商业科技进步奖二等奖 2 次，以第1责任作者在IEEE Transaction on ITS, Scientific Reports, Computer Networks, Computer Communications等国际SCI检索期刊发表论文50余篇，授权发明专利7项，软件著作权4项，出版中英文专著各1部。