CIRAC 2024分论坛预告——认知机器人和进化学习

报告题目：演化发育机器人学：机遇与挑战

报告摘要：本报告首先讨论形态发生机器人学的基本思想及其在群机器人自组织、模块机器人自重构中的应用。并在此基础上，阐述形态发生与神经系统协同演化发育以及神经系统可塑性的演化。最后探讨演化发育机器人学与大模型时代的具身智能之间的区别与联系。

报告人简介：金耀初，西湖大学人工智能讲席教授，“可信及通用人工智能实验室”负责人。欧洲科学院院士，IEEE Fellow，国家级特聘专家，长江学者讲座教授。目前为IEEE计算智能学会主席，《复杂与智能系统》主编。曾任德国比勒菲尔德大学“洪堡人工智能教席教授”，英国萨里大学“萨里杰出教授”。长期从事人工智能与计算智能的理论、算法和工程应用研究。已出版专著5部，发表学术论文500余篇，论文被引用总次数51,000余次，2019年以来连续入选科睿唯安 “全球高被引科学家”榜单。获2025年度IEEE Frank Rosenblatt Award。

报告题目：极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用

报告摘要：汽车在紧急加速、制动及路面湿滑等情况下容易偏离正常行驶进入极限工况，当汽车处于极限工况时，不仅在侧纵垂向动力学间存在耦合关系，而且轮胎的侧纵垂向力也相互影响，在此工况下汽车的操纵稳定性极具恶化。本报告针对极限工况下汽车侧纵向动力学的预测协调控制方案展开介绍，主要内容包括，极限工况下稳定性控制的研究意义、稳定性边界辨识方法、预测协调控制方法及应用验证。

报告人简介：胡云峰，教授，博导，教育部青年长江，吉林省杰青， Autonomous Intelligent System 青年编委，吉林大学控制科学与工程系主任。主要从事新能源汽车优化控制、智能汽车人机协同控制及测试评价方面的研究工作。近5年，主持国家自然科学基金区域创新发展联合基金、科技创新2030-“新一代人工智能”重大专项-课题及吉林省重大科技专项-课题等项目10项，累计获批科研经费1800余万元；第一责任作者发表高水平科研论文50余篇，其中中科院一区论文20篇；授权国家发明专利40余件，相关成果获中国自动化学会技术发明一等奖1 项（排4）、中国交通运输协会科学技术奖一等奖1项（排2）。

报告题目：面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索

报告摘要：移动机器人平台对跟踪算法提出了以“高精准度、低计算量、环境实时交互”为导向的实际需求。为此，团队近年来针对深度视觉目标跟踪及轻量化部署、长时跟踪框架及模型、机器人自动跟踪目标等方面开展了系列研究工作，显著提升精度的同时降低参数量和计算量，能够在动态环境中准确、高效锁定和跟踪目标。

报告人简介：王栋, 大连理工大学信息与通信工程学院, 教授、博导。迄今在本领域顶级会议(CVPR/ICCV)及期刊(TPAMI/IJCV)发表论文50余篇, Google Scholar引用1.3万余次。获得国际视觉目标跟踪竞赛VOT冠军(10次)、CCF自然科学二等奖(排名第1)、教育部自然科学二等奖(排名第2)、CVPR2020最佳论文提名(通讯作者)等学术奖励。研究工作获得国家自然科学基金优秀青年科学基金、区域联合重点项目等资助。

报告题目：面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究

报告摘要：本报告首先介绍在全球人口老龄化加剧的背景下，开展复杂场景中面向柔性物体的近距离人-机-物交互，如机器人辅助穿衣等，所具有的重要意义。接下来，将具体从机-物交互和机-人交互两个方面展开，一方面关注机-物交互的机器人柔性物体抓取方法，另一方面聚焦于机-人交互的人体姿态估计方法。最后，探讨在具身智能背景下，面向柔性物体的人-机-物交互技术的前景与挑战。

报告人简介：高一星，吉林大学人工智能学院研究员，博士生导师，吉林省高层次人才。长期从事人形机器人、计算机视觉、人机交互和人工智能等方面的研究，在机器人领域、计算机视觉领域和人工智能领域顶级国际会议与期刊（CVPR，ICCV，IJCAI，ICRA，IROS等）以第一作者/通讯作者发表多篇高水平论文，作为项目负责人主持国家自然科学基金青年科学基金项目。十五岁考入西安交通大学少年班，博士毕业于英国帝国理工学院，师从Yiannis Demiris教授。曾在英国帝国理工学院从事博士后研究，在英国伯明翰大学计算机学院担任讲师。

报告摘要：环境感知数据是一种类似于人类感知学习的信息形式，并且易于大量获取。机器学习与人工智能是对人脑的模仿，环境感知则更强调对人脑与人体的感知与行为共融的模拟。环境智能感知需要解决系统的主动性、适应性与可解释性等问题，而工业机器人则是智能环境感知的重要研究对象。本报告主要是介绍智能环境感知技术在工业机器人领域的研究进展，并对实际工程应用中的问题进行探讨。

报告人简介：陆慧敏，东南大学自动化学院首席教授、海洋高等研究院执行院长。2014获得九州工业大学电气电子工程专业工学博士学位。2013年至2016年任日本学术振兴会(JSPS)特别研究员。2016年10月入选第一批日本文部科学省青年千人计划“卓越研究员事业”。2022年10月入选国家高层次人才计划。2022年科瑞唯安全球高被引学者。已主持国家和省部级纵向科研项目30余项，并主持安川电机、日本电装等知名企业横向项目4项。已发表学术论文100余篇，其中CCF/CAA A类论文40余篇，SCI他引5000余次，ESI高被引或热点论文30余篇，日本专利2项、PCT专利1项、中国专利4项。获IEEE福冈支部优秀学生研究奖、IEEE CAS分会优秀论文奖、IEEE CIS Outstanding Paper Award、日本国土交通省观光厅国际贡献奖、国家优秀自费留学生等荣誉20余次。担任SCI期刊Computers & Electrical Engineering联合主编，Cognitive Robotics主编，Applied Soft Computing, Wireless Networks，IEEE Internet of Things Journal，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Trans on Network Science and Engineering，Pattern Recognition，ACM Trans on Internet Technology，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等期刊编委，IEEE高级会员、IEEE Computer Society Big Data Technical Committee主任委员。研究方向包括海洋观测、机器人、人工智能和物联网。

论坛主席简介：陆慧敏，东南大学自动化学院首席教授、海洋高等研究院执行院长。2014获得九州工业大学电气电子工程专业工学博士学位。2013年至2016年任日本学术振兴会(JSPS)特别研究员。2016年10月入选第一批日本文部科学省青年千人计划“卓越研究员事业”。2022年10月入选国家高层次人才计划。2022年科瑞唯安全球高被引学者。已主持国家和省部级纵向科研项目30余项，并主持安川电机、日本电装等知名企业横向项目4项，参研经费超110亿日元。已发表学术论文100余篇，其中CCF/CAA A类论文40余篇，SCI他引5000余次，ESI高被引或热点论文30余篇，日本专利2项、PCT专利1项、中国专利4项。获IEEE福冈支部优秀学生研究奖、IEEE CAS分会优秀论文奖、IEEE CIS Outstanding Paper Award、日本国土交通省观光厅国际贡献奖、国家优秀自费留学生等荣誉20余次。担任SCI期刊Computers & Electrical Engineering联合主编,Cognitive Robotics主编,Applied Soft Computing, Wireless Networks, IEEE Internet of Things Journal, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE Trans on Network Science and Engineering, Pattern Recognition, ACM Trans on Internet Technology，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等期刊编委，IEEE高级会员、IEEE Computer Society Big Data Technical Committee主任委员。研究方向包括海洋观测、机器人、人工智能和物联网。

论坛主席简介：胡德文，国防科技大学智能科学学院教授，博士，博士生导师，专业技术少将，全国优秀科技工作者。长期从事控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、脑科学与认知科学等方面教学科研工作，在智能机器人感知与控制、脑影像时空特性分析和多变量模式识别、脑功能网络与脑机接口技术等方面取得多项原创性成果。2002年获国家杰出青年科学基金资助，2008年评为教育部长江学者特聘教授。连续被Elsevier出版集团评为中国高被引学者。研究成果“神经生物信息模式识别与时空分析”获2012年度国家自然科学奖二等奖，“功能成像脑连接机理研究”获2018年度国家自然科学奖二等奖。指导博士生获得全国优秀博士学位论文奖、中国人工智能学会优秀博士学位论文奖等奖励。担任“无人作战系统技术”湖南省科技创新团队负责人，2020年因脑机协同控制关键技术等研究成果获第二届全国创新争先奖状。