主题：《协作机器人及复合机器人技术及应用》

主题简介：机器人研发与应用的深度和广度已经进入新阶段。一方面，协作机器人突破工业机器人的固有框架，在技术创新和应用场景中不断扩展。另一方面，结合移动机器人、机械臂、感知交互技术而形成的复合机器人开始向更复杂场景环境、更复杂作业任务、更智能自主能力等方向拓展应用案例。本次报告主要介绍上述两类的研发与应用验证进展。

个人简介：工学博士，上海大学教授，博导，IEEE高级会员，上海机器人研究所常务副所长，上海机器人产业技术研究院副院长，清华大学中日创新中心（财团法人）主席研究员，上海市浦江人才。承担国家及企业项目累计100余项，发表英文专著1篇，SCI、EI论文100余篇，授权国家发明专利50余项，获得上海市科技进步二等奖1项，中国石油和化学工业联合会科技进步二等奖1项。形成多项机器人产品研发成果，包括全地形三维移动路探机器人、盾构机换刀机器人、全向移动机器人、多功能智能床椅一体化机器人、导盲犬机器人等，部分已经成功产业化应用。

主题：《力觉控制下的机器人柔性组装》

主题简介：经过多年的发展，中国市场的机器人应用日趋成熟。应用场景从简单的物料搬运开始向柔性组装演进，对机器人的要求也越来越高。因此，如何让工业机器人“近似人类，超越人类”，也越来越成为各厂商的目标。本次报告主要介绍三菱电机机器人利用力觉控制进行柔性组装的实际应用案例，以期助力中国智能制造。

个人简介： 现任三菱电机自动化（中国）有限公司机器人产品推进部销售总监，主要负责三菱电机机器人产品的产品企划以及在中国大陆地区的推广工作，致力于为中国企业提供最合适的自动化解决方案。在其带领下，其产品应用方案获得诸多行业头部客户认可。拥有20年的智能制造行业经验，结合三菱电机自动化产品的整体解决方案优势，立足中国市场，先后成功企划贴近中国市场需求的多款机器人产品。对智能制造特别是智能制造中机器人应用有较深入的了解，同时对机器人产品发展趋势、市场发展动向也有深入的见解。

主题：《消费电子制造业的机器人柔性控制系统设计》

主题简介：消费电子制造业器件精密易损，且生产柔性需求强，因此消费电子制造业的生产自动化升级时，其机器人控制系统必须具备充足的柔性：生产柔性，支持小批量、多品种生产；作业柔顺，具备精密易损器件的作业能力。本次报告从以上两个方面，对消费电子制造业的机器人柔性控制系统设计方法和注意事项进行探讨，并结合具体案例，分析机器人柔性控制系统在消费电子制造业的趋势和价值。

个人简介：联宝科技博士后工作站，机器人研究员。2021年加入联宝（合肥）电子科技有限公司，2022年加入联宝科技博士后工作站，主要进行机器人柔性控制系统研究，包括机器人柔顺力控、自主运动规划和环境感知等，探索机器人在消费电子制造业的柔性控制技术及应用。