预告 | CCF合肥庐州论坛：农业元宇宙

中国计算机学会

China Computer Federation –Hefei Branch

CCF合肥会员活动中心

于2023年11月24日（星期五）举行

CCF合肥庐州论坛

活动主题

农业元宇宙

地点：安徽农业大学信息与人工智能学院305室

主办单位：中国计算机学会（简称“CCF”）

承办单位：CCF合肥

执行主席：饶 元 CCF合肥执委

朱旭琪 CCF合肥委员

CCF合肥庐州论坛：农业元宇宙

一、活动议程

11月24日下午

14:20       抵达安徽农业大学信息与人工智能学院305室

14:30-14:40  主持人介绍

会议主持：CCF合肥执行主席 饶 元

14:40-14:45 嘉宾致辞：CCF合肥主席     汪 萌

14:45-15:30 报告题目：元宇宙中农业机器人智能发育与知识增殖方法：从理论前沿到工程实践

贡亮 上海交通大学机械与动力学院副教授、博导、上交“晨星计划”青年学者

15:30-16:15 报告题目：自然资源数据融合技术在生态保护管理中的应用

卢勇  天立泰科技股份有限公司董事、副总经理

16:15-17:00 交流讨论

17:00-17:05 合影留念

17:05-17:40 参观安徽农业大学信息与人工智能学院、智慧农业技术与装备安徽省重点实验室、农业农村部农业传感器重点实验室、安徽省北斗精准农业信息工程实验室

二、活动介绍

元宇宙技术作为虚拟世界和现实世界融合的载体，将通过产业与物联网、人工智能、大数据、虚拟现实等新一代信息技术相融合，有望实现对传统产业的彻底颠覆。到2050年，世界人口预计达到100亿，带来全球粮食需求急速增长和粮食安全新挑战。农业元宇宙可以把种养、加工、电商等真实农业场景融合到虚拟世界，通过节约成本、提高效率和打破信息孤岛来优化生产链，为农业可持续发展提供新的技术手段。中国农业元宇宙正处于探索期、爬坡期，未来可期。

本期活动旨在通过深入合作，充分发挥CCF组织的最大价值，以便促进不同背景的从业者聚力于农业元宇宙，推动信息技术赋能农业元宇宙。

三、讲者简介

报告题目：元宇宙中农业机器人智能发育与知识增殖方法：从理论前沿到工程实践

报告摘要：农业机器人必须自主面对动态场景和复杂任务挑战，而面向传统机器人的人工编程控制方法难以应对农业场景纷繁需求，因此，在元宇宙环境中探索农业机器人智能发育与知识增殖方法，可以为开放场景机器人控制提供了新途径。报告主要内容包括：针对农业机器人知识获取与习得困难的问题，提出农业机器人元宇宙的“数字孪生+人机交互+技能学习”核心技术框架，为农业机器人自主智能发育勾勒技术路线； 针对动态场景下示教行为样本信息含量低、通量小，提出易于全景数据快速富集的人在环路自然示教方法，获取高通量、高品质专家行为示教样本；针对专家策略学习语义维度过高、复杂动态场景难以描述的问题，建立人机策略梯度驱动的深度逆强化策略学习模型，通过解耦逆强化学习回报环和任务强化学习策略环，结合机器人自主策略与专家策略差异的反思学习算法，实现动态场景复杂任务的自主学习；结合蔬果采摘机器人避障路径规划和作业位姿决策问题，从机器人本体设计、仿真平台构建、端边云算力协同多角度阐明农业机器人元宇宙构建与应用方案，为农业机器人无代码、“端到端”任务级控制提供新思路、为农业机器人自主智能发育奠定工程基础。

嘉宾简介： 贡亮 上海交通大学机械与动力学院副教授，博导，“晨星计划”青年学者

贡亮，上海交通大学副教授，博士生导师，上海交通大学“晨星计划”青年学者。长期从事人工智能、机器人研发，在机器视觉、生物特征图像识别、嵌入式智能计算、机器人设计与控制等领域持有国家发明专利近50项，于IEEE TIE 等期刊发表SCI/EI论文近100篇，现任Science子刊《Plant Phenomics》等多个国际期刊副主编、编委。近年主持自然科学基金2项、国家十四五重点研发计划课题3项、揭榜英国皇家科学院全球挑战项目1项、承担英特尔校企合作等项目10余项，攻克了机器人设计与控制、生物特征图像识别、嵌入式智能计算等领域一系列科研难题，指导学生获得全国青少年科技竞赛、美国数学建模竞赛、“恒星杯”中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛、中国“互联网+”大学生创新创业大赛等国家级、省部级赛事金银奖。

报告题目：自然资源数据融合技术在生态保护管理中的应用

报告摘要：报告介绍“天空地”一体化监测体系在生态保护和自然资源管理中的重要性。监测感知体系是生态保护、生态评价、生态利用的基础，也是生态功能化、价值化、资产化的依据。体系建设通过卫星遥感、地面监测和空中无人机等多元化方式，对自然资源进行全方位的数据采集。这些数据通过先进的大数据平台进行整合和分析，使得自然资源管理更加高效和精准。报告通过丰富详实的应用案例，展示了人工智能和可视化技术等结合应用，可以更好地理解和预测生态变化，为生态保护提供科学决策支持。相关研究也展示了元宇宙等科技手段在推动生态保护现代化方面的巨大潜力。

嘉宾简介：卢勇，天立泰科技股份有限公司董事、副总经理

卢勇，天立泰科技股份有限公司董事、副总经理，中国林学会计算机分会副理事长，中南林业科技大学课外硕士导师，获梁希林业科学技术进步奖二等奖。深耕林业十几年，专注于行业需求及发展趋势研究，主持完成祁连山国家公园(青海片区)大数据平台，安徽省林长制信息平台等重大项目，拥有多项发明专利。

四、执行主席简介

饶 元  

安徽农业大学信息与人工智能学院教授，副院长，博士生导师。农业农村部农业传感器重点实验室主任。中国农业工程学会数字乡村工程专业委员会副主任委员、中国计算机学会数字农业分会执行委员、安徽省现代农业产业技术体系岗位专家、安徽省农业信息化常务理事、安徽省人工智能学会理事、安徽省计算机学会理事、《农业大数据学报》编委、《智慧农业（中英文）》青年编委、《智能化农业装备学报（中英文）》青年编委。主要研究方向：人工智能技术及应用、新一代农业工程与信息技术。承担国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省重点研发计划、农业部国际合作计划等项目20多项。在CCF推荐期刊、农业工程与信息化领域国内外知名期刊发表论文70多篇，获得授权发明专利20多项。先后获全国农牧渔业丰收奖、安徽省科技进步奖、神农中华农业科技奖4项。

朱旭琪

北京清博智能科技有限公司联合创始人兼CTO。中国计算机学会合肥委员、中国中文信息学会社会媒体处理专委会委员。九三学社中央促创工委委员，社安徽省委科技委委员，华东政法大学新媒体数据研究院高级研究员，河南大学人工智能学院企业硕导。朱旭琪及其带领的研发团队，一直专注于内容数据分析与应用以及数字虚拟人和XR内容交互，研发了清博指数、清博舆情、清博元娲等产品。清博智能为北京市专精特新小巨人企业和国家高新技术企业。

五、参会方式：

1、参会方式：会员免费。

2、报名链接：https://www.wjx.top/vm/wXHdrOj.aspx#

3、线下参会地址：安徽农业大学信息与人工智能学院305室

4、扫码加入CCF

5、联系人：李老师，

电话：0551-65708031，邮箱：jli@iai.ustc.edu.cn